Palestra (greqisht: παλαίστρα)është një mjedis sportiv i mbuluar, ku bëhen stërvitje e gara gjimnastikore. Në antikitet, palestra ishte një lloj ose tip i shkollës së lashtë greke të mundjes. Ngjarjet që nuk kërkoninë shumë hapësirë, si boksi dhe mundja, praktikoheshin atje. Palestra mund të funksiononte si në mënyrë të pavarur ashtu edhe si pjesë e gjimnazit publik; një palestër mund të ekzistonte pa një gjimnaz, por asnjë gjimnaz nuk mund të ekzistonte pa një palestër.